inara1(2018/10/12 Fri 07:03) [ 編集 ] [ 返信 ]
予備実験をしてみました。
光センサは2種類を比較してみましたが、フォトダイオードのほうが良さそうです。
ピンホール径が1mmなので、隣接シールのスキマ検出は1mmが限界のようです。シールの文字は検出の邪魔にはならないようです。
センサの出力信号のグラフに描いた水平の赤線は、シール判別の「しきい値」ですが、これはLEDの明るさで変わるので、基準となるシールを準備して、それを流してみて、ボリューム等で調整すればいいと思います。