inara1(2018/10/12 Fri 17:04) [ 編集 ] [ 返信 ]
リレーの接点は、薄い板バネの先端が接触するか（ON）、離れるか（OFF）で電気的なON/OFFを作っているので、ONになったときに板バネが弾んでしまうため、ONになった後にOFFになり、またONになるということを短い時間に（0.05秒くらいの間）繰り返してしまう性質（チャタリング）があります。ONからOFFになるときは接点が離れる方向なのでチャタリングは少ないです。
今回の回路では、紙の境界を検出したらモータ（紙送り）を停止させるという動作をさせるのでしょうか。だとしたらリレーを介さずに直接、モータの制御を行うほうがいいと思います（リレーが応答するまで遅延もあるので）。
モータの制御信号はどのようなものでしょうか。