inara1(2018/10/15 Mon 17:54) [ 編集 ] [ 返信 ]
＞モーターの接続は−と−が繋がっていますが、この両方で−として良いのでしょうか？モータには極性（＋−）があるのでそれに合わせただけです。逆回転になるのならモータの＋−を逆にしてください。モータを逆回転で使うのはあまり良くない（ブラシの摩耗が正転と逆転で違う）のではないでしょうか。