inara1(2018/11/04 Sun 08:57) [ 編集 ] [ 返信 ]
回転軸に取り付けた円板に切り欠きを付けて、フォトインタラプタを12時と3時と6時の位置に置くと、切り欠きが12時と3時と6時の位置に来たことを検出できます。