秋月ファンクラブ掲示板

motomura(2018/11/03 Sat 16:39) [ 編集 ] [ 返信 ]

inara1さんへ新しい提案

inara1さん
お陰さまで「紙の検出」はうまくいっております。
これに関連した新しい提案ですがよろしくご検討下さい
--------------------------------------------------
例えば
Ａ−Ｂ−Ｃの３種類の時計（モーター）がありＡ、Ｂ、Ｃは全て１２時を指しているとして、、、
Ａは１２時に一か所リミットスイッチ
Ｂ、Ｃは１２時と６時にリミットスイッチ

スタートボタンを押す
�@Ａが一回りして１２時で止まり、、、次いで
�AＢが６時で止まり、、、次いで
�BＣが６時で止まり、、、次いで
�CＢが１２時で止まり、、、次いで
�DＣが１２時で止まり、、、次いで
�E�@〜�Dの同じ運動を繰り返す、、、

電源DC１２Ｖまたは５Ｖ
------------------------------------
この様なものを考えています
説明がわかりにくいかもしれませんがよろしくお願いいたします。

mail

motomura(2018/11/03 Sat 18:02) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re: inara1さんへ新しい提案

Ａが３時に来た頃、Ｂが動き始めると有り難いです。

mail

motomura(2018/11/03 Sat 20:39) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^2: inara1さんへ新しい提案

> Ａが３時に来た頃、Ｂが動き始めると有り難いです。
■追加
Ａ、Ｂは時計回りの一方向で良いですが、Ｃは６時から１２時までは逆回転で戻る必要が出てきました。

mail

inara1(2018/11/04 Sun 08:26) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^3: inara1さんへ新しい提案

こういう動きですか。

モータの回転軸の角度が特定の位置に来た時にモータ止めるには、透過型フォトインタラプタ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09668/
を使うといいです（手元に10個あります）。

これは、前回の紙送り機のように、LEDと光センサを対向させて物体の有無を検出する方式ですが、LEDと光センサが一体になっているので扱いやすくなっています。

inara1(2018/11/04 Sun 08:57) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^4: inara1さんへ新しい提案

回転軸に取り付けた円板に切り欠きを付けて、フォトインタラプタを12時と3時と6時の位置に置くと、切り欠きが12時と3時と6時の位置に来たことを検出できます。

motomura(2018/11/04 Sun 16:24) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^5: inara1さんへ新しい提案

概念図です
■モーター�@、�Aは正回転、
■モーター�Bは正、逆転
■Ａ，Ｃはチェーンで運ばれる
■�A図でＡが下に来たときモーター�Aが回転してカムが半回転で止まる
■Ａはそのまま�@図Ａ位置まで戻って止まりＣが上がるのを待っている
■�B図Ｂが止まったらＣが下がる
■Ｃが下がったらＢが下がる
■Ｂが下がったらＣが上がる

mail

motomura(2018/11/04 Sun 13:59) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^4: inara1さんへ新しい提案

> こういう動きですか。
�BのＢは６時で通過ではなく６時で一時止まり、Ｃが動きだしＣが６時で止まります。
Ｃが６時で止まって、Ｂが動き出して１２時迄行って止まり、Ｃが動き出してＣが１２時迄反転して止まります。

自動でこの繰り返しをしたいです。
-----------------------------------------------------
紙検出の光センサの穴は0.5ｍｍの穴で後ろ全体を覆いましたので上手く作動しています。

mail

motomura(2018/11/05 Mon 07:54) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^5: inara1さんへ新しい提案

Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。

mail

inara1(2018/11/05 Mon 09:30) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^6: inara1さんへ新しい提案

こういう動きですか。

＞Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。
ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。

motomura(2018/11/05 Mon 10:51) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^7: inara1さんへ新しい提案

> こういう動きですか。
>
> ＞Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。
> ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。

�CＣは通過ではなく６時で停止してＢが動いて１２時で止まりＣが動き出しＣが１２時で止まりです。
--------------------------------------------
説明の追加
■Ａは一回転の途中３時でＢが動き出しＡは１２時で止まる
■Ａの３時でＢが動きＢは６時で止まり
■Ｃが動いてＣは６時で止まり
■Ｂが動いてＢは１２時で止まり
■Ｃが動いてＣは１２時で止まる
■Ｃが１２時に来たらＡが動き始める、、、の繰り返し

mail

motomura(2018/11/05 Mon 11:44) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^8: inara1さんへ新しい提案

説明が下手で申し訳ありません。
念のため、、、。
----------------------------------
Ａ３時通過➡Ｂ６時停止➡Ｃ６時停止➡Ｂ１２時停止➡Ｃ１２時停止

Ａは１２時でＣが１２時迄戻って来るまで待機

mail

inara1(2018/11/05 Mon 11:47) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^8: inara1さんへ新しい提案

こういう動きですか。

motomura(2018/11/05 Mon 16:07) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^9: inara1さんへ新しい提案

> こういう動きですか。
これです！
よろしくお願いします。

mail

inara1(2018/11/05 Mon 18:05) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^10: inara1さんへ新しい提案

今日は午後から秋月で買い物（在庫が少なくなった部品の補充）をしてきました。平日の午後は、さすがの秋月も客がまばらです。

＞これです！
分かりました。明日から実験してみます。

3個の円板がいつも12時の位置にあるところから始まるとは限らないので、電源が入ったときに、3個の円板が全て12時の位置（ホームポジション）に戻るような機能（初期化）を入れておきます。

使用部品は、上で紹介したフォトインタラプタ以外は、前の紙送り回路と同じ（TC4538と2SC1815と5Vリレー）済むと思います。

今回の回路は、スタートスイッチを押すと、上の動作を永遠に繰り返すのでしょうか（止める手段は電源OFFしかないのでしょうか）。

motomura(2018/11/05 Mon 18:59) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^11: inara1さんへ新しい提案

スタートボタンを押して繰り返し動作の後、出来ればＳＴＯＰボタンで全てが１２時で止まれば有難いです。

モーターは３個使いますが、１００Ｖのインダクションモターでの対応も検討して頂けますか？
モーターは１個は直でカムを駆動しますが、他のモーターは直で駆動するのではなくチェーン駆動ですので１サイクルが必ずしもモーターの１回転とは限りませんから円盤では対応出来ないのではないかと思います。
以前の機織り機の様な１２時が上限、６時が下限の考え方が良いかと思います。

mail

motomura(2018/11/07 Wed 15:48) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^12: inara1さんへ新しい提案

この新しい提案について、今、作りたい機械の詳細をここで説明すればもっとお分かり頂けると思いますが、この場で説明することは出来かねますので悪しからずご了承ください。出来る限りの説明はさせて頂きます。
完成しましたらYou Tubeにでもupしたいと思っています。

mail

motomura(2018/11/07 Wed 15:29) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^11: inara1さんへ新しい提案

考え直してみました。

ＢとＣは１サイクルが２回転なので、１２時と６時にスリットを入れれば解決しそうな気がします。

Ａだけは最後のＣからの信号で再び動けば繋がります。

mail

motomura(2018/12/22 Sat 16:59) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^12: inara1さんへ新しい提案

inara1さん

色々と説明不足でご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした。

ようやく検証機をアナログで作ってみました。
動画をyoutubeでご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=I3BklfW5HNQ

mail

motomura(2019/01/01 Tue 14:38) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^13: inara1さんへ新しい提案

yotube動画を変更しました

https://youtu.be/TJQ-7JA38CE

mail