秋月ファンクラブ掲示板

motomura(2019/01/01 Tue 14:38) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^13: inara1さんへ新しい提案

yotube動画を変更しました

https://youtu.be/TJQ-7JA38CE

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  1. [4464] inara1さん
    お陰さまで「紙の検出」はうまくいっております。
    これに関連した新しい提案ですがよろしくご検討下さい
    --------------------------------------------------
    例えば
    Ａ－Ｂ－Ｃの３種類の時計（モーター）がありＡ、Ｂ、Ｃは全て１２時を指しているとして、、、
    Ａは１２時に一か所リミットスイッチ
    Ｂ、Ｃは１２時と６時にリミットスイッチ

    スタートボタンを押す
    ①Ａが一回りして１２時で止まり、、、次いで
    ②Ｂが６時で止まり、、、次いで
    ③Ｃが６時で止まり、、、次いで
    ④Ｂが１２時で止まり、、、次いで
    ⑤Ｃが１２時で止まり、、、次いで
    ⑥①～⑤の同じ運動を繰り返す、、、

    電源DC１２Ｖまたは５Ｖ
    ------------------------------------
    この様なものを考えています
    説明がわかりにくいかもしれませんがよろしくお願いいたします。    inara1さんへ新しい提案     motomura 2018/11/03 16:39
    1. [4465] Ａが３時に来た頃、Ｂが動き始めると有り難いです。Re: inara1さんへ新しい提案 motomura 2018/11/03 18:02
      1. [4466] > Ａが３時に来た頃、Ｂが動き始めると有り難いです。
        ■追加
        Ａ、Ｂは時計回りの一方向で良いですが、Ｃは６時から１２時までは逆回転で戻る必要が出てきました。        Re^2: inara1さんへ新しい提案         motomura 2018/11/03 20:39
        1. [4467] こういう動きですか。

          モータの回転軸の角度が特定の位置に来た時にモータ止めるには、透過型フォトインタラプタ
          http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09668/
          を使うといいです（手元に10個あります）。

          これは、前回の紙送り機のように、LEDと光センサを対向させて物体の有無を検出する方式ですが、LEDと光センサが一体になっているので扱いやすくなっています。          Re^3: inara1さんへ新しい提案           inara1 2018/11/04 08:26 *
          1. [4468] 回転軸に取り付けた円板に切り欠きを付けて、フォトインタラプタを12時と3時と6時の位置に置くと、切り欠きが12時と3時と6時の位置に来たことを検出できます。Re^4: inara1さんへ新しい提案 inara1 2018/11/04 08:57 *
            1. [4470] 概念図です
              ■モーター①、②は正回転、
              ■モーター③は正、逆転
              ■Ａ，Ｃはチェーンで運ばれる
              ■②図でＡが下に来たときモーター②が回転してカムが半回転で止まる
              ■Ａはそのまま①図Ａ位置まで戻って止まりＣが上がるのを待っている
              ■③図Ｂが止まったらＣが下がる
              ■Ｃが下がったらＢが下がる
              ■Ｂが下がったらＣが上がる              Re^5: inara1さんへ新しい提案               motomura 2018/11/04 16:24 *
          2. [4469] > こういう動きですか。
            ③のＢは６時で通過ではなく６時で一時止まり、Ｃが動きだしＣが６時で止まります。
            Ｃが６時で止まって、Ｂが動き出して１２時迄行って止まり、Ｃが動き出してＣが１２時迄反転して止まります。

            自動でこの繰り返しをしたいです。
            -----------------------------------------------------
            紙検出の光センサの穴は0.5ｍｍの穴で後ろ全体を覆いましたので上手く作動しています。            Re^4: inara1さんへ新しい提案             motomura 2018/11/04 13:59
            1. [4471] Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。Re^5: inara1さんへ新しい提案 motomura 2018/11/05 07:54
              1. [4472] こういう動きですか。

                ＞Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。
                ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。                Re^6: inara1さんへ新しい提案                 inara1 2018/11/05 09:30 *
                1. [4473] > こういう動きですか。
                  >
                  > ＞Ｃの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で１２時までの回転でも可能です。
                  > ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。

                  ④Ｃは通過ではなく６時で停止してＢが動いて１２時で止まりＣが動き出しＣが１２時で止まりです。
                  --------------------------------------------
                  説明の追加
                  ■Ａは一回転の途中３時でＢが動き出しＡは１２時で止まる
                  ■Ａの３時でＢが動きＢは６時で止まり
                  ■Ｃが動いてＣは６時で止まり
                  ■Ｂが動いてＢは１２時で止まり
                  ■Ｃが動いてＣは１２時で止まる
                  ■Ｃが１２時に来たらＡが動き始める、、、の繰り返し                  Re^7: inara1さんへ新しい提案                   motomura 2018/11/05 10:51
                  1. [4474] 説明が下手で申し訳ありません。
                    念のため、、、。
                    ----------------------------------
                    Ａ３時通過➡Ｂ６時停止➡Ｃ６時停止➡Ｂ１２時停止➡Ｃ１２時停止

                    Ａは１２時でＣが１２時迄戻って来るまで待機                    Re^8: inara1さんへ新しい提案                     motomura 2018/11/05 11:44
                  2. [4475] こういう動きですか。Re^8: inara1さんへ新しい提案 inara1 2018/11/05 11:47 *
                    1. [4476] > こういう動きですか。
                      これです！
                      よろしくお願いします。                      Re^9: inara1さんへ新しい提案                       motomura 2018/11/05 16:07
                      1. [4477] 今日は午後から秋月で買い物（在庫が少なくなった部品の補充）をしてきました。平日の午後は、さすがの秋月も客がまばらです。

                        ＞これです！
                        分かりました。明日から実験してみます。

                        3個の円板がいつも12時の位置にあるところから始まるとは限らないので、電源が入ったときに、3個の円板が全て12時の位置（ホームポジション）に戻るような機能（初期化）を入れておきます。

                        使用部品は、上で紹介したフォトインタラプタ以外は、前の紙送り回路と同じ（TC4538と2SC1815と5Vリレー）済むと思います。

                        今回の回路は、スタートスイッチを押すと、上の動作を永遠に繰り返すのでしょうか（止める手段は電源OFFしかないのでしょうか）。                        Re^10: inara1さんへ新しい提案                         inara1 2018/11/05 18:05
                        1. [4478] スタートボタンを押して繰り返し動作の後、出来ればＳＴＯＰボタンで全てが１２時で止まれば有難いです。

                          モーターは３個使いますが、１００Ｖのインダクションモターでの対応も検討して頂けますか？
                          モーターは１個は直でカムを駆動しますが、他のモーターは直で駆動するのではなくチェーン駆動ですので１サイクルが必ずしもモーターの１回転とは限りませんから円盤では対応出来ないのではないかと思います。
                          以前の機織り機の様な１２時が上限、６時が下限の考え方が良いかと思います。                          Re^11: inara1さんへ新しい提案                           motomura 2018/11/05 18:59
                          1. [4480] この新しい提案について、今、作りたい機械の詳細をここで説明すればもっとお分かり頂けると思いますが、この場で説明することは出来かねますので悪しからずご了承ください。出来る限りの説明はさせて頂きます。
                            完成しましたらYou Tubeにでもupしたいと思っています。                            Re^12: inara1さんへ新しい提案                             motomura 2018/11/07 15:48
                        2. [4479] 考え直してみました。

                          ＢとＣは１サイクルが２回転なので、１２時と６時にスリットを入れれば解決しそうな気がします。

                          Ａだけは最後のＣからの信号で再び動けば繋がります。                          Re^11: inara1さんへ新しい提案                           motomura 2018/11/07 15:29
                          1. [4525] inara1さん

                            色々と説明不足でご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした。

                            ようやく検証機をアナログで作ってみました。
                            動画をyoutubeでご覧ください。

                            https://www.youtube.com/watch?v=I3BklfW5HNQ                            Re^12: inara1さんへ新しい提案                             motomura 2018/12/22 16:59 *
                            1. [4529] yotube動画を変更しました

                              https://youtu.be/TJQ-7JA38CE                              Re^13: inara1さんへ新しい提案                               motomura 2019/01/01 14:38