秋月ファンクラブ掲示板

inara1(2019/03/03 Sun 13:31) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^6: Yahoo知恵袋の補足画像

回路図を添付します。

今回の回路では、フォトトランジスタのエミッタ側から信号を取り出すのではなく、コレクタ抵抗を入れてコレクタから信号を取り出す方式に変更しました。こうすると、障害物を検出したときにコレクタ電圧が0Vから5Vに変化します（前回とは逆）。

その後に、ダイオード（1N4148）と抵抗（R25）を使ったOR回路を入れることで、8個のセンサのどれか1つが障害物を検出すればクロック信号が出るようになります。OR回路はロジックICを使ってもいいのですが、高速動作の必要がないのと、ICを使うと配線が複雑になるので、ダイオードを使ったOR回路としました。