motomura(2020/06/28 Sun 16:03) [ 編集 ] [ 返信 ]
inara1さま
ご無沙汰しております。
今年に入ってから、脊椎管狭窄症と胃癌摘出手術を行い、ようやく普段の生活に戻りつつあります。
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今回のお願いは、「https://www.tamiya.com/japan/robocon/topics/gearedmotor170928.html」の380K75をボリュームにてコントロールしたいと思っています。
どの様なボリュームを使って可能かをお教えください。
inara1(2020/06/30 Tue 00:47) [ 編集 ] [ 返信 ]
>ようやく普段の生活に戻りつつあります
そうだったのですか。
>どの様なボリュームを使って可能かをお教えください
モータへの印加電圧を変えるだけなら簡単ですが、トルクが変わっても回転数をある程度一定にするような制御は難しいです。印加電圧を変えるだけでいいですか。
motomura(2020/06/30 Tue 09:13) [ 編集 ] [ 返信 ]
早速ありがとうございます
>印加電圧を変えるだけでいいですか。
トルクは落ちてもかまいません。
約50%くらい迄の減速でお願いします。
inara1(2020/07/01 Wed 23:05) [ 編集 ] [ 返信 ]
回路図を貼付します。
動作確認に使ったモータはRS-385PH-4045です。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-06439/
主な部品は以下の通り。
NE555P http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08344/
2SJ334 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02846/
1N4148 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-00941/
1N4007 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08332/
2SJ334はあまり発熱しませんが、かなり熱くなるようならこのようなサイズ
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-05053/
のヒートシンクを付けてください。