秋月ファンクラブ掲示板

motomura(2018/12/22 Sat 16:59) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re^12: inara1さんへ新しい提案

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inara1さん

色々と説明不足でご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした。

ようやく検証機をアナログで作ってみました。
動画をyoutubeでご覧ください。

https://www.youtube.com/watch?v=I3BklfW5HNQ

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  1. [4464] inara1さん
    お陰さまで「紙の検出」はうまくいっております。
    これに関連した新しい提案ですがよろしくご検討下さい
    --------------------------------------------------
    例えば
    A−B−Cの3種類の時計(モーター)がありA、B、Cは全て12時を指しているとして、、、
    Aは12時に一か所リミットスイッチ
    B、Cは12時と6時にリミットスイッチ

    スタートボタンを押す
    @Aが一回りして12時で止まり、、、次いで
    ABが6時で止まり、、、次いで
    BCが6時で止まり、、、次いで
    CBが12時で止まり、、、次いで
    DCが12時で止まり、、、次いで
    E@〜Dの同じ運動を繰り返す、、、

    電源DC12Vまたは5V
    ------------------------------------
    この様なものを考えています
    説明がわかりにくいかもしれませんがよろしくお願いいたします。
    inara1さんへ新しい提案
    motomura 2018/11/03 16:39
    1. [4465] Aが3時に来た頃、Bが動き始めると有り難いです。Re: inara1さんへ新しい提案 motomura 2018/11/03 18:02
      1. [4466] > Aが3時に来た頃、Bが動き始めると有り難いです。
        ■追加
        A、Bは時計回りの一方向で良いですが、Cは6時から12時までは逆回転で戻る必要が出てきました。
        Re^2: inara1さんへ新しい提案
        motomura 2018/11/03 20:39
        1. [4467] こういう動きですか。

          モータの回転軸の角度が特定の位置に来た時にモータ止めるには、透過型フォトインタラプタ
          http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-09668/
          を使うといいです(手元に10個あります)。

          これは、前回の紙送り機のように、LEDと光センサを対向させて物体の有無を検出する方式ですが、LEDと光センサが一体になっているので扱いやすくなっています。
          Re^3: inara1さんへ新しい提案
          inara1 2018/11/04 08:26 *
          1. [4468] 回転軸に取り付けた円板に切り欠きを付けて、フォトインタラプタを12時と3時と6時の位置に置くと、切り欠きが12時と3時と6時の位置に来たことを検出できます。Re^4: inara1さんへ新しい提案 inara1 2018/11/04 08:57 *
            1. [4470] 概念図です
              ■モーター@、Aは正回転、
              ■モーターBは正、逆転
              ■A,Cはチェーンで運ばれる
              ■A図でAが下に来たときモーターAが回転してカムが半回転で止まる
              ■Aはそのまま@図A位置まで戻って止まりCが上がるのを待っている
              ■B図Bが止まったらCが下がる
              ■Cが下がったらBが下がる
              ■Bが下がったらCが上がる
              Re^5: inara1さんへ新しい提案
              motomura 2018/11/04 16:24 *
          2. [4469] > こういう動きですか。
            BのBは6時で通過ではなく6時で一時止まり、Cが動きだしCが6時で止まります。
            Cが6時で止まって、Bが動き出して12時迄行って止まり、Cが動き出してCが12時迄反転して止まります。

            自動でこの繰り返しをしたいです。
            -----------------------------------------------------
            紙検出の光センサの穴は0.5mmの穴で後ろ全体を覆いましたので上手く作動しています。
            Re^4: inara1さんへ新しい提案
            motomura 2018/11/04 13:59
            1. [4471] Cの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で12時までの回転でも可能です。Re^5: inara1さんへ新しい提案 motomura 2018/11/05 07:54
              1. [4472] こういう動きですか。

                >Cの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で12時までの回転でも可能です。
                ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。
                Re^6: inara1さんへ新しい提案
                inara1 2018/11/05 09:30 *
                1. [4473] > こういう動きですか。
                  >
                  > >Cの反転は機構を変更すれば反転ではなく、正転で12時までの回転でも可能です。
                  > ではCは反転しないようにします。添付図は6時を通過する動きです。

                  CCは通過ではなく6時で停止してBが動いて12時で止まりCが動き出しCが12時で止まりです。
                  --------------------------------------------
                  説明の追加
                  ■Aは一回転の途中3時でBが動き出しAは12時で止まる
                  ■Aの3時でBが動きBは6時で止まり
                  ■Cが動いてCは6時で止まり
                  ■Bが動いてBは12時で止まり
                  ■Cが動いてCは12時で止まる
                  ■Cが12時に来たらAが動き始める、、、の繰り返し
                  Re^7: inara1さんへ新しい提案
                  motomura 2018/11/05 10:51
                  1. [4474] 説明が下手で申し訳ありません。
                    念のため、、、。
                    ----------------------------------
                    A3時通過➡B6時停止➡C6時停止➡B12時停止➡C12時停止

                    Aは12時でCが12時迄戻って来るまで待機
                    Re^8: inara1さんへ新しい提案
                    motomura 2018/11/05 11:44
                  2. [4475] こういう動きですか。Re^8: inara1さんへ新しい提案 inara1 2018/11/05 11:47 *
                    1. [4476] > こういう動きですか。
                      これです!
                      よろしくお願いします。
                      Re^9: inara1さんへ新しい提案
                      motomura 2018/11/05 16:07
                      1. [4477] 今日は午後から秋月で買い物(在庫が少なくなった部品の補充)をしてきました。平日の午後は、さすがの秋月も客がまばらです。

                        >これです!
                        分かりました。明日から実験してみます。

                        3個の円板がいつも12時の位置にあるところから始まるとは限らないので、電源が入ったときに、3個の円板が全て12時の位置(ホームポジション)に戻るような機能(初期化)を入れておきます。

                        使用部品は、上で紹介したフォトインタラプタ以外は、前の紙送り回路と同じ(TC4538と2SC1815と5Vリレー)済むと思います。

                        今回の回路は、スタートスイッチを押すと、上の動作を永遠に繰り返すのでしょうか(止める手段は電源OFFしかないのでしょうか)。
                        Re^10: inara1さんへ新しい提案
                        inara1 2018/11/05 18:05
                        1. [4478] スタートボタンを押して繰り返し動作の後、出来ればSTOPボタンで全てが12時で止まれば有難いです。

                          モーターは3個使いますが、100Vのインダクションモターでの対応も検討して頂けますか?
                          モーターは1個は直でカムを駆動しますが、他のモーターは直で駆動するのではなくチェーン駆動ですので1サイクルが必ずしもモーターの1回転とは限りませんから円盤では対応出来ないのではないかと思います。
                          以前の機織り機の様な12時が上限、6時が下限の考え方が良いかと思います。
                          Re^11: inara1さんへ新しい提案
                          motomura 2018/11/05 18:59
                          1. [4480] この新しい提案について、今、作りたい機械の詳細をここで説明すればもっとお分かり頂けると思いますが、この場で説明することは出来かねますので悪しからずご了承ください。出来る限りの説明はさせて頂きます。
                            完成しましたらYou Tubeにでもupしたいと思っています。
                            Re^12: inara1さんへ新しい提案
                            motomura 2018/11/07 15:48
                        2. [4479] 考え直してみました。

                          BとCは1サイクルが2回転なので、12時と6時にスリットを入れれば解決しそうな気がします。

                          Aだけは最後のCからの信号で再び動けば繋がります。
                          Re^11: inara1さんへ新しい提案
                          motomura 2018/11/07 15:29
                          1. [4525] inara1さん

                            色々と説明不足でご迷惑をおかけして申し訳ありませんでした。

                            ようやく検証機をアナログで作ってみました。
                            動画をyoutubeでご覧ください。

                            https://www.youtube.com/watch?v=I3BklfW5HNQ
                            Re^12: inara1さんへ新しい提案
                            motomura 2018/12/22 16:59 *
                            1. [4529] yotube動画を変更しました

                              https://youtu.be/TJQ-7JA38CE
                              Re^13: inara1さんへ新しい提案
                              motomura 2019/01/01 14:38