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motomura(2018/10/10 Wed 18:22) [ 編集 ] [ 返信 ]

Re: 紙の検出

>白い紙を貼った透明テープを長手方向に移動させたときに

テープは透明ではありません。両面テープの離型紙です。
離型紙の上にシールが一定間隔に貼ってあり、その検出です。
貼ってある所と、貼って無いところの差は僅かだと思います。
外光遮断は出来ます。
テープ速度は5p/secくらいです。

送りモーターはいつものようにブレーキをかけます。

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